Pompa a pistoni assiali Rexroth A4VSO71EO2/10R-VPB25N00 A4VSO71EO2/10R-VZB13N00 A4VSO71EO2/10R-PZB13N00

Il controllo LR2 può essere aggiornato con controllo elettronico proporzionale per l'integrazione del PLC, seguendo questi passaggi:

1. Installa un amplificatore proporzionale Rexroth VT-VSPA1-1-1X per convertire i segnali PLC (4-20 mA/0-10 V) in segnali di controllo idraulico
2. Collegare il sensore di feedback della potenza della pompa (R901500888) al modulo di ingresso analogico del PLC per formare un controllo a circuito chiuso
3. Utilizzare il PLC Siemens S7-1500 per programmare la logica adattiva: ad esempio, in un sistema di gru, il PLC regola il segnale 4-20 mA in base al carico del braccio (misurato da una cella di carico): 4 mA (10% spostamento) senza carico, 12 mA (50% spostamento) per carico medio, 20 mA (100% spostamento) a pieno carico
4. Calibrare tramite il software Rexroth IndraWorks per garantire la linearità del segnale (errore ≤1,5%)
5. Aggiungere un interruttore di esclusione manuale per il funzionamento di emergenza. Questo aggiornamento riduce il consumo energetico del 25-30% rispetto al controllo meccanico LR2.

Il guasto intermittente della limitazione di potenza è solitamente causato da un feedback instabile o da interferenze elettriche:

1. Instabilità del segnale di feedback:Controllare il cablaggio del sensore di feedback di potenza: terminali allentati o schermatura danneggiata possono causare fluttuazioni del segnale. Sostituire il cavo del sensore con uno del tipo a doppia schermatura (Rexroth R900023456) e fissare i terminali con guaina termorestringente
2. Contaminazione della valvola di controllo:La bobina della valvola LR2 potrebbe bloccarsi in modo intermittente a causa di particelle fini. Smontare la valvola, pulire la bobina con pulizia a ultrasuoni (30 minuti, 40 kHz) e rimontare con un nuovo kit O-ring (R900912345)
3. Interferenza elettrica:Se la pompa è vicina a cavi ad alta tensione, installare un filtro di segnale (Rexroth VT-VRPA1-1-1X) tra l'amplificatore e il PLC per sopprimere il rumore (50/60Hz)
4. Fluttuazione della pressione pilota:Installare un accumulatore da 0,3 litri nel circuito pilota per stabilizzare la pressione (30-40 bar) durante i picchi di carico. Dopo la risoluzione dei problemi, testare la funzione di limitazione della potenza 10 volte con carichi variabili per confermarne la stabilità.

L'integrazione del recupero energetico sfrutta il potenziale bidirezionale della pompa (se utilizzata come motore):

1. Configurazione hardware:Installare una valvola di ritegno (Rexroth SL 20 PA1-4X) e un accumulatore ad alta pressione (50 l, 350 bar) tra la presa di pressione della pompa e il cilindro del freno della gru
2. Logica di controllo:Quando la gru abbassa il braccio (frenando), il carico fa ruotare la pompa come motore, caricando l'accumulatore con olio ad alta pressione (tramite la valvola di ritegno); quando il braccio si solleva, l'accumulatore si scarica per assistere la pompa, riducendo il carico della pompa del 40-50%
3. Impostazione della pressione:Regolare la pressione di precarica dell'accumulatore su 180 bar (60% della pressione di lavoro della pompa) e impostare il valore limite di pressione della pompa su 350 bar (10 bar sopra la pressione massima dell'accumulatore)
4. Misure di sicurezza:Installare una valvola limitatrice di pressione (420 bar) e un disco di rottura (450 bar) sul circuito dell'accumulatore per evitare la sovrapressione. Questo sistema riduce il consumo di carburante del 15-20% nelle applicazioni con gru.